Кисть и пальцы восстанавливаются дольше всего после инсульта и травм, поэтому для них выпускают отдельный класс оборудования. Тренажёры для кисти и мелкой моторики выполняют пассивное сгибание-разгибание пальцев, обучают захвату и точным движениям, тренируют силу и координацию. В эту группу входят роботизированные перчатки, аппараты разработки кисти с электроприводом, сенсорные платформы с игровой обратной связью и наборы для эрготерапии.
Пример роботизированного подхода — Amadeo Tyromotion, работающий с каждым пальцем отдельно в пассивном, ассистивном и активном режимах с измерением силы. Раздел дополняется аппаратами пассивной разработки лучезапястного сустава и кисти, портативными тренажёрами для домашних занятий и наборами для тренировки бытовых навыков. При подборе важно учитывать этап реабилитации, наличие спастики, необходимость измерения силы и амплитуды, а также размеры кисти — взрослые или детские.