Для работы с микроскопическими объектами необходима особая точность движений, добиться которой помогает микроманипулятор — прибор, представляющий собой систему особым образом спозиционированных штативов с зажимами для миниатюрных инструментов. При помощи данного устройства можно совершать тонкие, аккуратные движения во всех направлениях. Микроманипулятор незаменим в генетических исследованиях и практике искусственного оплодотворения, помогает аккуратно удалять и трансплантировать ядра, выполнять клеточные инъекции, прицельно отсекать участки цитоплазмы.
Выпускается несколько видов микроманипуляторов:
-
механические;
-
пневматические;
-
моторизованные;
-
для наложения микролигатур.
1. Механический микроманипулятор состоит из позиционирующего устройства, держателей для инструментов, цангового фиксатора. Предельная погрешность перемещения инструментов в горизонтальной плоскости — 2 мкм, по трём координатам — 5 мкм.
2. Пневматический микроманипулятор состоит из позиционера, пневматического привода, держателя микроинструмента. Обеспечивает плавное регулируемое перемещение инструментов с возможностью дистанционного управления и точностью в трёх координатах 5 мкм. Такие системы чаще всего задействуются в микрохирургии клетки.
3. Моторизированные устройства регулируют усилие и смещение инструмента с помощью малого двигателя, что позволяет программировать движение и повышает точность манипуляций. Подобные системы работают практически без погрешности.
4. Системы четвёртого типа кроме позиционера оснащены головкой для наложения капроновых микролигатур и поршневым устройством для инъекций. Предназначены для точного разделения клетки надвое.
В разных моделях может варьироваться способ крепления станины на экспериментальный столик (винтом или магнитом).
При выборе микроманипулятора рекомендуется учитывать:
-
точность передвижения и позиционирования инструмента;
-
доступный диапазон движений по трём осям;
-
наличие дополнительных режимов (инъекции, лигирование);
-
удобство фиксации и замены микроинструментов;
-
соответствие габаритов манипулятора размеру столика микроскопа.